Robotics Hardware Solution
Основные вехи:
BareMetal PLC
Промышленные контроллеры с открытым исходным кодом:
Нашим первым и наиболее амбициозным проектом стала разработка серии BareMetal PLC – промышленных контроллеров, работающих на “голом железе” (BareMetal). Мы создали три модели: M, L и XL, каждая из которых предназначена для различных сценариев использования и отличается набором интерфейсов. Мы предоставили не только схемы печатных плат (в формате Altium Designer), но и 3D-модели корпусов (в формате KOMPAS 3D), чтобы разработчики могли легко интегрировать наши контроллеры в свои проекты. Подробнее можно ознакомится с ними на нашем сайте и в Github.
Нашим первым и наиболее амбициозным проектом стала разработка серии BareMetal PLC – промышленных контроллеров, работающих на “голом железе” (BareMetal). Мы создали три модели: M, L и XL, каждая из которых предназначена для различных сценариев использования и отличается набором интерфейсов. Мы предоставили не только схемы печатных плат (в формате Altium Designer), но и 3D-модели корпусов (в формате KOMPAS 3D), чтобы разработчики могли легко интегрировать наши контроллеры в свои проекты. Подробнее можно ознакомится с ними на нашем сайте и в Github.
Инструменты для разработчиков
CAN-USB, USB-TTL и другие адаптеры:
Мы понимали, что для удобной разработки и отладки необходимы специализированные инструменты. Поэтому мы разработали ряд адаптеров, таких как CAN-USB, USB-TTL, TTL-RS232 и TTL-RS485, которые позволяют легко подключаться к нашим контроллерам и взаимодействовать с ними. Кроме того, мы создали программатор RLink, который упрощает процесс прошивки микроконтроллеров.
Мы понимали, что для удобной разработки и отладки необходимы специализированные инструменты. Поэтому мы разработали ряд адаптеров, таких как CAN-USB, USB-TTL, TTL-RS232 и TTL-RS485, которые позволяют легко подключаться к нашим контроллерам и взаимодействовать с ними. Кроме того, мы создали программатор RLink, который упрощает процесс прошивки микроконтроллеров.
Библиотеки для быстрой разаработки rlibs
rcan / rserial / rproto / rtime:
Мы верим, что разработка должна быть простой и быстрой. Поэтому мы создали широкий спектр библиотек, которые упрощают выполнение различных задач, от работы с сетевыми протоколами (rtelnet, CanOpen) до реализации удобных интерфейсов (rbtn) и алгоритмов (rcrc, rbase64). Наши библиотеки поддерживают различные платформы (UNIX, Mac, Win, BareMetal), что позволяет разработчикам использовать их в своих проектах, независимо от используемой операционной системы.
Мы верим, что разработка должна быть простой и быстрой. Поэтому мы создали широкий спектр библиотек, которые упрощают выполнение различных задач, от работы с сетевыми протоколами (rtelnet, CanOpen) до реализации удобных интерфейсов (rbtn) и алгоритмов (rcrc, rbase64). Наши библиотеки поддерживают различные платформы (UNIX, Mac, Win, BareMetal), что позволяет разработчикам использовать их в своих проектах, независимо от используемой операционной системы.
Гайды и стандарты разработки
QElectroTech / HDMS / AltiumDesigner:
Мы понимаем, что документация и стандартизация играют ключевую роль в успехе любого open source проекта. Поэтому мы создали раздел guides, который содержит гайды, библиотеки и CI скрипты для создания электрических схем в QElectroTech и проектирования электронных устройств в Altium Designer. Кроме того, мы разработали систему HDMS (Hardware Development and Manufacturing Supervisor), которая помогает нам управлять процессом разработки и производства аппаратного обеспечения.
Мы понимаем, что документация и стандартизация играют ключевую роль в успехе любого open source проекта. Поэтому мы создали раздел guides, который содержит гайды, библиотеки и CI скрипты для создания электрических схем в QElectroTech и проектирования электронных устройств в Altium Designer. Кроме того, мы разработали систему HDMS (Hardware Development and Manufacturing Supervisor), которая помогает нам управлять процессом разработки и производства аппаратного обеспечения.